行泊一体域控助力主流车型智能化推广

汽车的电子电气架构正从相对独立的分布式向集中式的域控制系统和中央计算架构演进，这是产业升级和消费者需求向新技术倾斜的必然结果。

2022年11月15日，在由盖世汽车主办，上海虹桥国际中央商务区管理委员会、上海市闵行区人民政府指导，海南虹桥投资发展有限公司协办的2022第二届智能汽车域控制器创新峰会上，宝龙科技旗下宝龙总经理蒋欣看到，在多功能域控制融合的趋势下，智能驾驶域控制所承载的功能不断升级，L2驾驶、超声波、环视泊车已经成为量产车的标配他预计，未来面向量产的智能驾驶域控制还将扩展到独立变道、多传感器融合记忆泊车功能等L2.9级驾驶功能。

蒋欣，宝龙公司总经理，宝龙科技子公司负责人

今天我要交流的话题是“一体化停车和停车域控制对主流车辆的智能提升”，然后主要涵盖三个方面。第一个方面介绍了域控制器的发展路径，第二个方面介绍了下一步智能汽车中集成泊车和泊车域控制的应用趋势，最后介绍了我公司在量产中对集成泊车和泊车域控制的推动。

首先看一下域控制器的发展路径。我们认为现在最重要的变化是:从独立的分布式系统到域控制系统和中央+区域控制。在进化过程中，发生了以下变化:

一是产品从独立ECU产品向集成平台推进；其次，模块化设计逐渐向需要巨大计算能力的计算平台推进。这些变化带来了RD合作模式的变化，从“黑箱交钥匙”到融合、合作、开放的模式。

实际上，域控制的发展有其必然性。一、产业升级的需求导致当前产品向域控/中央集成域控方向发展:

具体来说，首先，由于智能化需求的增加，ECU的数量需要通过平台方案进行优化和整合；其次，最近芯片和算法领域发展非常快，可以用软件定义汽车的需求，软件开发的空间也越来越大。这时候也需要有域控制来促进汽车的智能化水平。第三，智力成本大幅下降。

其次，从消费来看，消费群体越来越年轻化，新技术成为主要卖点，新势力和智能的叠加成为新的消费增长点。

在域控制的趋势下，驾驶、停车、驾驶舱控制是登车的主力。

驱动领域，接下来越来越多的主流车型会配备1V5R L2+，1V1R L2+，然后是5 ~ 8V-5R-NL-G l 2.9+；停车区，主要配备超声波，环视停车，倒车雷达和影像，12U/S APA，但之后会转换为4V+12U/S APA+/RPA和4 ~ 5V+12U/S AVP；驾驶舱域在导航和AVM的基础上，正在增加语音、手势和HUD，未来还将增加DMS、OMS、FaceID等功能。

总的来说，这些变化都是基于传感器的多样化，AI计算能力和处理能力的升级，以满足人机驾驶和AI体验升级的需求。在这种情况下，架构逐渐一体化，出现了靠泊综合域控制和靠泊综合域控制。下一步是类似特斯拉的架构，将提出与车身域、底盘域、动力域整合，升级为中央域控制的架构。

驾驶智能域控制的应用趋势也发生了一些变化。在L3-L4无人驾驶领域，域控利用大计算力平台满足无人驾驶应用需求。在量产应用方面，中高档ADAS畴控是量产的主流趋势。如果是面向现在的人机驾驶模式，我们还是需要中高档的智能驾驶域控制来解决一些实际的量产功能。

自2019年特斯拉的FSD发布以来，目前国内很多车型都在跟进。通过从几百顶到几千顶的计算平台，以及激光雷达的应用，解决了NOA和NGP的功能，实现了高速公路的导航，甚至市区的试点自动驾驶。目前国内很多车型已经配备了类似功能，或者相关功能可以升级。成本方面，这一块在整个系统中的成本是1万元，大部分配备的车型都在30万元左右甚至更多。

从2021年开始，停车与停车一体化的域控逐渐开始落地，并未配备高端应用功能。成本控制在几千块钱。而在成本可控的情况下，通过停车和停车一体化的域控制，可以有效解决辅助用户驾驶和停车的问题。

从功能区分，从L2级、L2级、停车一体化，到高级别的自动驾驶应用，架构从分离到一体化，最后会有冗余，计算能力从几顶推进到几十顶，甚至上百顶。

从量产的趋势来看，如果真的要解决一体化停车和停车域控制的推广，我们需要它作为刚需的自动驾驶功能，它能以更低或更高性价比的方式覆盖更广的场景。同时可以逐步迭代/升级，真正满足人机驾驶模式下需要达到的舒适性相关功能。

具体来说，要实现停车泊位域控制的量产，必须要有一个基础的平台技术，包括停车泊位域控制系统。这个系统包含一个具有深度学习能力的核心芯片和一个高速通信平台。此外，围绕域控制，还会有量产的传感器，包括视觉雷达、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等舱内外需要的传感器。

我们还需要配备相应的软件技术，比如多核异构SOC软件技术，符合AUTOSAR标准的软件技术，包括OTA升级，信息安全相关软件技术等。

有了这些基础的硬件平台和软件平台技术，你就可以部署基于算法和数据开发的驾驶和停车应用。值得注意的是，仅有技术领域还远远不够。要实现批量生产的普及，批量供应能力非常关键。一个成熟的供应链不仅包括供应的保证，还包括成本控制和满足质量要求的制造能力。

基于刚才提到的这些技术能力和面向量产的制造能力，我来介绍一下我们在量产和停车的集成域控制领域的提升。简单介绍一下我们的两家母公司，宝龙科技和灵木科技。

我们的产品形态，基于平台技术，我们提供控制器和域控制器，包括单目和双目域控制器；与环顾四周和停车相关的控制器；L2+，L2.5以上，停泊停泊集成域控制器。除了控制器，我们还提供包括车身在内的传感器，包括所有视觉传感器、红外传感器、前图像、侧角、驾驶室和4D毫米波雷达传感器、超声波雷达。

我们是产品和生态并行的模式，现在智能驾驶领域发生了一些变化。开放合作的模式是实现智能驾驶量产的必由之路。除了自己的战略供应链，宝龙还有战略合作伙伴和合资企业。比如在域控方面，我们和灵牧科技有合资公司，共同推进我们智能驾驶的域控量产。

接下来介绍一下智能驾驶在我们商业模式中的布局。我们提供所有的传感器和量产的元件，以及控制器的平台和底层软件，无论是集成的停车和停车域控制，还是高级的自动驾驶域控制。在中间服务层和应用层，不仅可以提供完整的应用解决方案，还可以支持定制化开发模式的协同开发，与主机厂和合作伙伴共同推动智能驾驶领域控制或智能驾驶应用的落地。

我们的产品包括L2+级泊车-泊车域控制产品和L2.9+级自动驾驶域控制产品。从整体域控制架构来看，我们基于SOC+MCU的域控制架构已经实现量产，同时满足冗余备份和复杂高层域控制的需求。

基于目前的域控制平台，我们也有自己的多核异构SOC软件和中间件服务，可以提供定制化开发。目前已投入量产。此外，我们开发了基于AUTOSAR平台的底层软件，可以提供泊车的一体化感知定位技术，可以提供L2.5+驾驶、APA、记忆泊车的相关应用。

除了域控，我们还有视觉雷达，超声波雷达，毫米波雷达覆盖前体。自研传感器有助于整体域控制和域控制系统的成本控制。目前也获得了不同客户的定点。我们希望为市场提供高性价比的智能化产品，差异化的功能模块和解决方案，与合作伙伴一起推动行业的进步。

公司协办的2022年第二届智能车辆域控制器创新峰会发表的《集成停车与停车域控制对主流车辆的智能推动》主题演讲。)