复盘2022自动驾驶累计融资125起，都有哪些“资本宠儿”？

2022年全球经济增速明显放缓，资本寒冬成为普遍共识，自动驾驶也受到一定影响。

据盖世汽车统计，2022年，国内自动驾驶领域共披露融资案例125起，与2021年基本持平，但从披露的融资总额来看，由于大额融资数量减少，出现了明显下滑。

从融资趋势来看，去年资本市场聚焦量产的趋势非常明显在22个已披露的专注于乘用车的自动驾驶公司融资计划中，超过70%来自ADAS领域同样活跃的还有针对特定场景的商用车自动驾驶去年披露融资案例22起，涉及干线物流，矿区，港口，无人环卫等应用领域

这意味着，与早期资本对Robotaxi的特别偏爱不同，近两年来，越来越多的资本开始将商业化作为重要的投资依据。

此外，围绕感知，决策，执行三个核心环节，也有很多热门的投资赛道尤其是执行层的线控底盘，从2020年下半年开始，在资本市场的占比将继续增加在感知层，激光雷达航迹最火，毫米波雷达次之，车载智能芯片在决策层投入较大，主要针对自动驾驶，智能驾驶舱等应用领域

值得一提的是，伴随着核心的持续匮乏和全球芯片博弈的不断升级，驱动芯片自主可控成为热门话题比如汽车级MCU，功率半导体也成为2022年新的投资风口，吸引资本密集加码

自动驾驶告别粗放式投资

经过几年的发展，自动驾驶赛道已经正式从竞赛DEMO转入量产交付和路战的新发展阶段。

一方面，对于自动驾驶技术公司来说，量产是实现商业可持续性的关键。

另一方面，从自动驾驶的演进来看，一般认为，只有通过大规模预装量产辅助驾驶系统，积累足够的规模和多样化的数据，实现智能驾驶功能迭代和数据采集的完整闭环，才能驱动ADAS快速飞跃到高阶自动驾驶。

基于这个逻辑，从产业端到投资端，重点是量产的自动驾驶领域在过去的2022年，很多量产的ADAS企业，包括MINIEYE，弘景智家，禾多科技，智家科技，穆宗科技，毫米智行，魔视智能，智行科技，安智汽车，福睿特等，均获得新投资，其中前三家企业分别于2022年披露了两起融资案例

从融资规模来看，上述企业2022年获得的融资金额大多在数亿元，金额最高的是穆宗科技2022年3月披露的E轮融资，总金额超过10亿元值得注意的是，穆宗科技也是国内自动驾驶领域很少进入E轮融资的科技公司自2013年成立以来，穆宗科技共披露了10起融资案例，充分凸显了资本对其商业化能力和发展潜力的认可

另一个发展相对成熟的是MINIEYE，2021年进入D轮融资去年披露的D+和D++轮融资都在数亿元自成立以来，MINIEYE已披露11笔融资

在L4自动驾驶领域，马骁智行和文远智行更受资本关注，其中马骁智行也已进入D轮融资，而文远智行自2021年5月起获得3.1亿美元C轮融资，近两年完成三次战略融资自成立以来，马骁知行和文远知行分别披露了8笔和10笔融资

其他大部分公司目前都处于C轮或更早的融资阶段，可见整个自驾赛道还远未成熟频繁披露融资，从另一个角度再一次证明了自动驾驶真的很烧钱，尤其是对于还没有商业化的L4级Robotaxi这意味着，未来轨道企业将处于入不敷出的尴尬境地

相比之下，量产的ADAS已经能够给消费者一定的用户体验感，并且已经进入寻常百姓家，初步贯穿商业逻辑。

也正因为如此，不仅资本层面在改变投资逻辑，包括轻舟智航，文远智行，马骁智行，苹果，福特在内的众多产业链上的玩家，也在去年纷纷调整自动驾驶战略，将重心从Robotaxi的降维转移到量产ADAS领域。

在这种背景下，乘用车自动驾驶领域的纯L4技术公司越来越少无论从商业可持续发展的角度，还是在迫在眉睫的生存压力下，大家都已经开始用L2+L4两条腿走路了

资本更看重商业化落地场景的另一个信号来自于商用车的自动驾驶2022年相关领域披露融资案例22起，资本热度不亚于ADAS乘用车

这背后一个重要的投资逻辑是，对于矿区，港口，无人环卫，干线物流等封闭半封闭场景，由于驾驶场景相对简单，在可预见的短期内会更接地气，商业化前景会比乘用车更明朗

首先，商用车运营成本相对较高，对于自动驾驶的硬件接受度会更强其次，在港口，物流园区，矿区等一些封闭场景，更有利于自动驾驶前期的落地应用和数据积累，尤其是未来干线物流场景应用中，自动驾驶的需求会更大，行业将衍生出万亿级的产业需求远程新能源商用车集团CEO范先军说

轩辕资本创始人王也认为，基于特定场景的无人驾驶有望在未来两三年内进入快速落地阶段无论从降成本速度，产品可靠性，算法准确性来看，未来两年都将面临窗口期其中必然会诞生很多投资机会

核心部件的投资机会也很多。

一个完整的自动驾驶系统包括三个核心技术层面:感知，决策和执行这些细分的技术领域，很多也具有资本密集型和技术密集型的双重特征

一个典型的例子是激光雷达虽然已经开始量产，但还需要持续投入去年，track共披露了11笔融资获得投资的公司有易景科技，良道智能，速腾聚创，罗威科技，富仕科技，北星科技，未森科技，其中前三家公司在2022年披露了两笔融资特别值得一提的是，速腾聚创自2014年成立以来，已经披露了11轮融资尽管何塞去年没有宣布新的融资，但到目前为止也已经完成了九轮融资

资本密集型加码激光雷达背后的一个重要驱动力是，激光雷达已经成功渗透到自动驾驶系统中，成为量产ADAS系统的关键部件，拥有广阔的市场钱景。

据相关统计数据显示，目前市场上已经配备或计划配备激光雷达的车型超过20款，其中蔚来ET7，小鹏P5，极速福克斯αS HI等多款车型已经陆续交付基于此，预计2022年国内市场激光雷达安装量将超过12万

不难预见，伴随着量产ADAS的进一步普及，将会带动越来越多的车企在新车上广泛搭载激光雷达，作为提升产品力，打造差异化竞争优势的关键配置这项技术在自动驾驶领域将大有可为

根据Yole的预测，到2027年，ADAS激光雷达的市场规模将从2021年的3800万美元增长到2027年的20亿美元，成为激光雷达行业最大的应用领域。

广阔的市场空间也意味着巨大的投资价值特别是车载激光雷达刚刚进入量产，市场格局不确定未来很可能会诞生新的王者，资本不会错过这场豪赌另外，目前业界对激光雷达量产的性能标准和技术路线还没有达成共识，这些问题也需要持续的资金投入来探索最终的答案

类似的投资逻辑在毫米波雷达/4D成像雷达，车载智能芯片，智能底盘等领域依然存在，投资热情在过去不断提升其中，在毫米波雷达领域，2022年，Geometry Partners和初航科技均获得两笔投资，另一笔投资来自安志杰

在芯片领域，去年披露了24起融资案例在智能驾驶领域，黑芝麻智能，新青科技，地平线，新驰科技，寒武纪星格，宜兴智能，汇西智能等多家企业都获得了投资

其中，黑芝麻智能在2022年披露了三笔融资，新青科技和地平线分别拿到了两笔融资成立至今，黑芝麻智能，核心引擎技术，地平线分别披露了9轮，5轮，11轮融资

除了智能驾驶，汽车行业持续面临核心缺失的问题，以及新能源汽车的爆发，让汽车级MCU和功率半导体也成为资本宠儿特别是伴随着芯片的自主可控已经上升为国家战略，相关应用领域涌现出一批国内企业，产生了巨大的融资需求，也催生了许多新的融资机会

而且与其他子赛道不同，芯片供应链长且复杂，需要的资金规模往往更大例如，吉它半导体在2021年底宣布的战略融资规模为80亿元2022年年中，心悦半导体披露的战略融资额达45亿美元新驰科技11月披露的B+轮融资接近10亿元其他芯片公司去年公布的融资大多在亿元或上亿元的量级

智能底盘领域，2022年共披露9笔融资，涉及南京经纬达，格鲁伯科技，栗坤科技，通宇汽车，PIX动，德科智能控制，时驾科技等多家公司，其中格鲁伯科技和通宇汽车分别在2022年披露了两笔融资。

智能机箱的投资热潮其实是在2021年下半年爆发的在这背后，线控刹车，线控转向，空气悬架等执行器因为量产门槛高，一直被国外零部件巨头高度垄断是导致实施环节资金投入薄弱的重要因素

近两年，伴随着智能驾驶和新能源汽车在国内的快速爆发，为国产线控底盘TEDA的发展提供了契机，并催生了一批本土玩家，使得该领域的投资迅速活跃，预计未来几年仍将持续。

据盖世汽车研究院预测，到2025年，仅线控底盘核心零部件国内市场规模就将达到600亿元，年均复合增长率为25.9%，其中线控转向和线控制动年均复合增长率将分别达到72.2%和45.3%线迹整体底盘市场规模未来有望突破千亿其中，也有资本进一步挖掘的巨大投资机会

独立核心供应链雏形初现。

在资本的密集加持下，为相关企业的技术研发和业务拓展提供了必要的资金在过去的一年里，无论是ADAS还是高级自动驾驶都取得了飞速的发展

据相关数据统计，2022年1—9月，全国ADAS前置普及率达到48.7%，比2021年提高9.0个百分点，其中L2 ADAS前置普及率达到27.7%，比2021年提高8.3个百分点，L2 ADAS前置驾驶辅助系统占比57%。

在高级自动驾驶方面，比如Robotaxi，不仅主驾驶可以无人驾驶，前排也可以无人驾驶甚至有些城市已经放开了无人驾驶整车测试，测试范围越来越广

例如，百度萝卜快跑已在北京，深圳，武汉，重庆等城市推出自驾商业出行服务，其中重庆，武汉已实现无人商业运营蘑菇车联车—陆云一体化自动驾驶项目已陆续在京，湘，滇，川，鄂等地落地，签约金额超过100亿元，涉及自动驾驶出租车，公交车，环卫车，巡逻车，销售车等应用领域

伴随着整个自动驾驶赛道的不断发展，在驾驶核心技术领域涌现出了一批优秀的本土选手。

以ADAS激光雷达为例，得益于中国自动驾驶的快速发展，本土企业成为这一波量产的领头羊在过去，量产车上的激光雷达基本上来自何塞，速腾聚创和途达通等本土厂商

其中，何塞半固体激光雷达AT128已经积累了来自SAIC，长安，杜畿，理想等近10家主流主机厂的百万级定点量产单元。

围绕第二代智能固态激光雷达RS—LiDAR—M1，速腾聚创先后获得比亚迪，广汽爱安，一汽红旗，奇瑞汽车，长城，Xpeng Motors，氪等10+家全球知名车企的定点合作预组装量产项目涵盖50多款车型，官方预计订单量超过1000万台

目前，这些定点项目已经陆续交付根据何塞此前公布的数据，其激光雷达的累计交付量已经达到了10万台的里程碑，其中2022年交付了近8万台，成为名副其实的ADAS激光雷达赛道年度量产冠军

在智能芯片领域，以地平线，黑芝麻智能为代表的本土企业也开始在市场上占据一席之地Horizon Journey系列芯片的累计出货量到2022年底已经超过200万其中，地平线面向高级自动驾驶推出的第三代车级产品Journey 5在理想的L8上实现了全球首次量产，并获得了比亚迪，SAIC，一汽红旗等车企的定点量产合作

黑芝麻智能，据黑芝麻智能科技联合创始人兼总裁刘伟宏最近几天透露，截至今年年底，已获得15家车企的量产项目，旗下华山二号A1000系列自动驾驶芯片先后获得姜奇集团和东风乘用车的相关定点。

要知道在2022年之前，自动驾驶电源芯片领域还是NVIDIA Orin一家独大如今本土企业定点，批量生产规模的不断扩大，意味着这个环节的短板也在不断被补上

而线控底盘领域，由于整车规格量产门槛相对较高，国内替代没有感知和决策那么快，但整体发展在逐步完善近两年来，包括伯特利，通宇，内森，格鲁伯，宝龙，孔辉在内的本土厂商一直在积极推动相关应用领域的国产替代，并取得了不错的进展

可以说，经过几年的发展，自主智能驾驶的核心供应链已经初具规模尤其是现在，越来越多的自主车企和零部件企业也在有意识地扶持本土产业链玩家，进一步加快了自主供应链的建设

为了更好地推动智能化，电动化等新技术的变革，以广汽，SAIC，比亚迪，BAIC为代表的本土车企去年加大了在智能驾驶核心技术领域的布局其中，广汽先后投资了文远智行，禾多科技，速腾聚创，宜兴智能等，涉及自动驾驶整体解决方案，激光雷达，芯片等领域SAIC先后投资了福瑞泰克，新驰科技，新体科技，易晶科技，慧拓等企业

这说明目前行业投资已经进入深水区，大家开始更加关注整个行业的协同性，产业布局的能力，大家整合资源的能力我们认为这种趋势还会持续一段时间，因为这个行业现在是一个渗透率快速提升的过程，需要行业玩家的进入来促进行业整合凯辉基金合伙人李茂祥指出

不难预见，伴随着越来越多的本土企业在新技术研发和量产方面不断取得新突破，进入本土车企的供应商体系，将进一步推动本土智能驾驶供应链的完善。

2022年自动驾驶领域融资详情如下:

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