端到端自动驾驶大模型上车，天玑系统让小鹏实现“AI智驾”

AI技术的引入，让智能汽车进一步蜕变成了“AI智能汽车”。小鹏汽车此次发布的诸多量产新技术，让智驾系统、智能座舱的功能性得到了显著提升。同时，小鹏汽车正在构建更完善的全链路AI技术体系，让后续新车型的落地有了更多技术自信。

5月20日，小鹏汽车在“520 AI DAY”发布会上宣布，从5月20日20:00起全量推送AI天玑系统，并覆盖小鹏旗下所有在售车型，端到端自动驾驶大模型也完成了上车。

小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏在发布会上表示:“中国的汽车市场正在经历从新能源时代到智能化时代的蜕变，而AI技术正是这场科技变革浪潮的引领者。AI技术将颠覆智能汽车原有的进化迭代速度与迭代方式，通过学习人类的智慧，模仿人类的思考决策逻辑，取代传统的人工手写算法规则迭代，以端到端数据驱动算法迭代的方式，进入智能汽车加速进化的AI时代。”

究竟什么是端到端？优势体现在哪里？

所谓端到端，就是不需要经过预处理和特征提取，直接输入原始数据得到最终结果。其优势在于通过缩减预处理和后续处理，尽可能使模型从原始输入到最终输出，给模型更多可以根据数据自动调节的空间，从而增加了模型的整体契合度。

小鹏官方表示，通过数据投喂和训练无限度规则的AI大模型，提高了对复杂场景的理解、感知和数据决策能力。

据介绍，目前小鹏已经拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力，同时具备车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，并通过OTA不断给用户提供更高级别的自动驾驶能力。

这个被小鹏称为“国内首个量产上车的端到端大模型”包括三个部分:神经网络XNet、规控大模型XPlanner、大语言模型XBrain。

其中，神经网络XNet实现了“三网合一”，包括了动态XNet、静态XNet和纯视觉2K占用网络。

官方表示，神经网络XNet能够让自动驾驶系统如同裸眼3D。

尤其是2K纯视觉占用网络，用超过200万个网格重构了世界。它对现实世界中的可通行空间进行了3D高真实度还原，可清晰识别静态障碍物的每一个细节，感知范围提升了2倍，面积可达1.8个足球场大小，能精准识别超过50个目标物。

这与极越01采用的OCC占用网络是相同的技术路线，但极越01采用的是纯视觉感知方案，用OCC来识别些没有打标和训练过的障碍物，例如:临时障碍物、施工区域、路边伸出的树枝、前方货车上掉下来的货物等。

而小鹏旗下的绝大多数车型都是搭载了双激光雷达的，在此基础上再加入纯视觉占用网络技术，无疑将在感知能力上有更大的提升。

小鹏官方将基于神经网络的规划大模型XPlanner比喻成人类的小脑，通过海量数据时刻训练，其驾驶策略正不断向拟人进化。

数据显示，规划大模型XPlanner已经拥有“老司机般的脚法”，行车时前后顿挫可减少50%、违停卡死可减少40%、安全接管可减少60%。

大语言模型XBrain架构的引入，则令自动驾驶系统拥有了人类大脑般的理解学习能力，处理复杂甚至未知场景的泛化处理能力大幅提升，对真实物理世界的宏观逻辑的推理能力也更强。

据悉，有了大语言模型XBrain，自动驾驶系统就能够认识待转区、潮汐车道、特殊车道和路牌文字，甚至还能懂得各种令行禁止、快慢缓急的行为指令，决策方式更加接近人类驾驶。

按照何小鹏公布的信息，这套端到端自动驾驶大模型已经经过了折算10亿+里程的视频训练、超过646万累计公里数的实车测试、超过2.16亿累计公里数的仿真测试，已经能够做到“2天迭代一次”。

在未来18个月内，这套端到端自动驾驶大模型的智驾能力甚至能够提升30倍。

而在2024年第三季度，小鹏汽车的智驾系统即可实现“全国都能开，每条路都能开”，2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验。

此外，何小鹏还在发布会上提及:“2025年，小鹏汽车将在中国实现类L4级智驾体验”，并且小鹏汽车正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试，智驾技术开始走向全球。

何小鹏还表示，2024年将投入35亿元用于智能研发，并新招募4000名专业人才，今后每年还将投入超过7亿元用于算力训练。

在谈到AI天玑系统时，小鹏汽车智能体验负责人于桐表示，AI天玑系统的平均帧率、首帧跟手性、触摸响应速度均提升30%以上，应用启动速度提升50%。在用户公测中，AI天玑系统的满意度高达97%以上。

值得一提的是，小鹏还推出了“全域大语言模型”，车载助理AI小P的交互能力也大幅提升。

至此，AI小P具备了更高级别的理解能力和需求推理能力。例如:小P约定仅凭一句话即可完成座舱设置，一句“当我驶过此地，请提醒我注意速度”或“我将小憩片刻，20分钟后唤醒我”，AI小P就能精准识别用户需求并开启相关功能。

在个性化功能方面，此次小鹏推出的“AI代驾”成为了业内首个量产的“点到点超长记忆领航智驾”。

基于自主学习能力，AI代驾仅需一次学习，系统便可生成定制化的驾驶路线，从而提供覆盖全程的智能辅助驾驶。单个用户最多可存储10条记忆路线，每条路线最长100km。

据悉，AI代驾已经可以实现“通勤路线0接管0降级”。

针对窄小车位等泊车难题，小鹏还推出了全球首个量产免遥控离车泊入迎宾出库功能——AI泊车，实现了全自动离车泊入和多场景极速泊车。

据介绍，该功能的可泊入车位提升了3倍，泊车速度提升了50%，侧方位、断头位等复杂刁钻车位也可一把到位。配合手机APP的使用，还可随时暂停和继续完成车辆泊入。

在发布会的尾声，何小鹏官宣了MONA系列的首款A级纯电轿车将于今年6月亮相的消息。

在今年四季度，小鹏还将交付一款全新的B级纯电轿车。这款新车是基于最新技术、规模降本的首发车型，如果再加上MONA车型贡献的增量，官方预计今年四季度的月交付量有望实现同比大幅增长。

根据官方公布的2024年第一季度财报，小鹏汽车总营收65.5亿元，同比增长62.3%；毛利率达12.9%，同比提升11.2个百分点，环比提升6.7个百分点，环比实现翻倍；总交付量为21821辆，同比增长19.7%

对于刚刚过半的2024年第二季度，何小鹏也公布了目标:预期总交付数量约为29,000至32,000辆，同比上升25.0%-37.9%，环比上升32.9%-46.6%；收入预计约为75-83亿元，同比上升48.1%-63.9%。

何小鹏表示，很期待今年下半年能够看到更多变革的成果落地，特别是从10月份开始，小鹏将会进入到高速发展的快车道，无论是销量、利润率、现金流还是AI智能驾驶，都有望取得巨大的突破。

这里提到的“10月份”这个时间节点，与“今年四季度交付全新B级纯电轿车”是相吻合的，届时MONA系列的首款新车也已经开始交付，可见小鹏正在酝酿一个新产品、新技术集中落地的小高潮。