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中山大学研发无失真视觉系统提升定位精度可应用于自动驾驶等

时间:2025-08-09 08:08
来源:盖世汽车
阅读量:17335   
摘要:8月7日,标普国际信用评级公司发布报告,决定维持中国主权信用评级“A+”和展望“稳定”不变。财政部有关负责人表示,标普报告对中国经济增长韧性和债务管控成效高度认可,体现了对中国经济向好前景的信心。 该负责人表示,2025年上半年,中国政府...

盖世汽车讯 全景视觉-惯性里程计系统对于在无全球定位系统(GPS)信号的环境中导航至关重要,但其应用潜力常受限于几何投影模型不一致所引起的图像失真问题。现在,有一款名为Geotri-VIO的新系统可解决这一挑战。该系统引入了一种以三角棱镜为中心的多棱镜投影模型,保留了全景图像中的几何一致性。此种创新系统确保了更为精确的特征提取与跟踪,从而大大提升了定位精度。基于多个基准数据集和真实场景数据的实验结果表明,Geotri-VIO一直优于传统方法,在具有挑战性和动态的环境中均表现出色。该项研究标志着,研究人员在各种苛刻环境下实现高精度、宽视野的视觉导航方面迈出了重要一步。

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