2022年11月18日,由盖世汽车主办,上海虹桥国际中央商务区管理委员会、上海市闵行区人民政府指导,上海虹桥投资发展有限公司协办的2022第二届汽车智能底盘大会在上海举行。发布会线上线下同时举行。
目前,在汽车智能化水平不断提高的背景下,智能底盘在汽车发展的各个方面的作用变得尤为关键。本次会议聚焦底盘智能化-电动化-电子化路线。嘉宾们就底盘模块化、核心部件国产化替代、滑板底盘、线控底盘、制动、转向、悬挂系统、冗余技术、底盘域控制器、底盘集成算法等话题进行了深入的探讨和交流。
大会伊始,盖世汽车CEO周晓颖女士代表主办方致欢迎词。周晓颖女士首先对37家生态伙伴的支持表示感谢,包括Mainland China、华夏龙辉、联创汽车电子、盖茨电子、宝龙科技、格鲁伯、栗坤科技、盈创智、纳森科技、waddell、安美克、Bibost、杭新建、Svan、通宇汽车科技、恒威林。
盖世汽车CEO
周晓颖女士表示,随着汽车电动化、智能化的变革,底盘作为汽车的传统基础,近年来也迎来了从传统底盘、电动底盘到智能底盘的技术变革。如今,智能机箱已经成为近年来行业技术创新的重要突破口,也成为投资界的热门赛道。然而,仍有一些核心技术问题亟待解决。周晓颖女士强调,突破技术难题需要行业合作。
秉承寻找好公司、推广好技术的核心使命,垂直于汽车行业的盖世汽车,将通过持续输出专业内容,搭建连接汽车生态链上下游的平台,将携手行业,共同推动汽车行业生态化发展。
2022智能汽车底盘市场分析与展望
葛氏汽车研究所所长
智能底盘是实现智能电动汽车精确控制和安全性的核心环节。目前智能底盘是围绕X、Y、Z三个方向发展的,即制动、转向、悬挂三个维度与自动驾驶融为一体。此外,滑板底盘的发展也加速了电子电气架构集中发展的趋势,底盘的解耦对元器件提出了更高的要求。
在王宪彬看来,线控制动未来的发展方向将主要体现在与ADAS的集成上,具体表现在距离调节、紧急制动、驻车、防滑等功能上。随着ADAS的进步,线控制动除了传感器冗余外,在开发过程中还需要做一些冗余功能。
未来线控转向的创新是如何体现的?王宪彬认为,随着相关技术的深入,未来的方向盘可以做成可伸缩的形式,转向技术可以与轮毂电机集成,最终达到更好的原地转向效果。
智能出行时代智能底盘的进化?
知己汽车RD中心副总工程师兼建筑与整车集成部总监
智能时代,出行工具的本质也在向电子化、智能化转变。随着整车的“变异”,底盘的结构也随之变化。但是,无论底盘的形式如何变化,承载特性、行驶特性和操纵特性仍然是它的基本属性。
随着智能底盘的变化,底盘中的零部件也发生了变化。比如转向系统从HPS液压助力转向系统变成了EPS电动助力转向系统。康菲石油公司表示,转向系统的这种改变不仅可以降低能耗,提高转向效率,还可以优化驾驶员和乘客的主观驾驶体验。此外,智能底盘的结构还能带来降低整车重心、提高底盘极限操控能力、减轻制动系统负荷的优势。
L3+自动驾驶仪冗余智能刹车系统研发创新技术
中企创智科技有限公司智能底盘制动系统高级总监
随着智能网联的发展趋势,底盘已经成为自动驾驶、智能驾驶舱、动力系统的承载平台。杰森博士表示,智能底盘具有对车身的识别、预测和控制能力,以及对自身运行状态的管理能力,能够根据人、车、路、场景独立判断和执行智能驾驶过程中的各种任务。
中汽创智旨在解决汽车领域的关键技术,在智能底盘、智能网联等领域进行技术研发和产业化。在智能底盘业务上,中汽创智以“Tier2.5”的身份存在。据Jason博士介绍,中汽创智规划的智能底盘域控制系统呈现软硬件分离的结构,具有软件分层、线控单元模块化、执行器间异构冗余、集中控制、协同控制等特点。
智能底盘控制系统浅释
华夏龙辉汽车电子科技有限公司RD研究院院长
罗辉标认为,智能底盘将实现全方位的机械解耦,实现垂直、水平、垂直一体化控制,并具有自学习能力,可以为用户提供更加舒适、个性化的驾驶体验。
据罗惠标介绍,在智能底盘系统的发展中,域控制和多域融合控制起着重要的作用。传统ECU平台一般采用分散的烟囱软件架构,更改一个模块往往涉及多个模块的更改,难以实现多个模块的独立升级,软件的复用性较差。华夏龙辉多域控制器软件架构采用分布式分层软件架构,可以实现模块间的耦合和服务,大大提高软件的复用性,I/O和计算的解耦支持服务的灵活部署和独立升级。
电子悬架系统及市场趋势
大陆电子悬架系统中国及亚太区业务负责人
线控或电子底盘将是实现自动驾驶的必备工具。电子悬架可以通过调节底盘的高度和硬度来提供更强的操作安全性和更好的驾驶体验。Mainland China一直致力于将最新的技术引入中国市场,电子悬架系统的本地化就是证明。从大陆的角度来看,未来汽车的底盘、悬挂以及所有功能都将被软件重新定义,智能化、网络化的趋势也将对底盘和悬挂系统产生巨大影响。
杨文清介绍,面对技术变革,大陆通过多腔空气弹簧和轻量化空气供应系统,在硬件层面为电子悬架系统提供支持。在软件层面,大陆也将把未来的底层核心软件保留在其控制器中,并愿意向OEM厂商和合作伙伴开放应用层软件,延伸控制逻辑的更多可能性。
智能电控底盘的虚拟开发与应用
泛亚底盘电子控制系统和架构技术总监
为了提高产品开发的速度和健壮性,泛亚汽车从2013年开始进行虚拟化开发的研究。泛亚的硬件在环测试系统可以为各底盘电控子系统的开发提供系统功能安全和性能标定测试。在此基础上,泛亚通过整车动力学优化、虚拟功能安全、底盘仿真场景设置,形成了底盘XYZ一体化的硬件在环虚拟试验能力。
崔海峰表示,进一步的想象可以将底盘测试系统与智能驾驶系统、电驱动系统的虚拟开发进一步融合。自动驾驶的发展,驾驶舒适性,智能网联的功能测试都有虚拟测试的发展方向。
智能底盘悬架系统集成域控制技术的开发与探索
苏州盖茨电子科技有限公司副总经理。
盖茨致力于汽车智能底盘核心电控系统的创新与开发,其核心团队在底盘电控领域深耕多年。其产品包括智能悬架控制系统、线控转向系统、线控制动系统、轮毂电机控制系统和底盘集成域控制系统。
王进喜表示,智能机箱域控制系统将是场景感知中心、通信中心、计算决策中心三个中心的结合。盖茨认为,整合智能机箱的子功能,构建全功能的域控制系统,需要广泛的生态合作。盖茨电子希望在生态发展的过程中,与国内域控供应商共同努力,打造机箱域控的国产自主技术。
联创智能底盘关键技术的研究与创新
联创汽车电子有限公司IBS事业部总经理
联创汽车电子是一家专注于汽车智能网络控制系统研发的科技创新型企业。公司深耕智能底盘、智能驾驶、数字网联三大核心业务领域,致力于为智能网联汽车发展注入中国智慧。在机箱域控制方面,联创正在加快关键技术的研究。在这次大会上,隋带来了联创对RD和市场的思考。
隋表示,无论是从建设汽车强国的角度,还是从产业发展的角度,发展智能底盘都迫在眉睫。为了突破智能底盘域控制的“卡脖子”技术,联创在原有智能驾驶域控制器的基础上推出了DCU+EPS+One-Box的域控制方案。目前已初步实现机箱域控制和冗余备份功能。
液压解耦线控制动系统的开发与产业化
Lee氪技术合作伙伴amp副总裁
在电气化和智能化的浪潮下,业界普遍认为标准线控产品将成为大趋势。氪科技瞄准线控制动产品领域,致力于为车企和工业合作伙伴提供完整的线控底盘解决方案。底盘的转向、制动和线控驱动对安全冗余和水平、垂直控制的要求较高。如何在高级自动驾驶中更好的做冗余,如何在系统之间做冗余备份,是栗坤科技在线控底盘领域积极思考的问题。
据梁文介绍,Lykrypton将ADAS功能集成到其液压解耦电子系统产品DHB中,使客户的产品在有限的硬件环境和开发时间内集成更多的功能,获得更多的市场议价能力。配合ABS/ESC,可以实现L3及以上自动驾驶制动冗余的要求。
加快RD和产业化进程,帮助当地发展空气悬架系统。
龙科技停牌副总经理
空气悬架以“安全气囊”作为支撑车辆的介质,通过气压提供支撑车辆的功能。多年来,宝龙科技专注于突破该领域的技术壁垒,现已成为国内空气悬架的领军企业。在本次大会中,Sean Xiu博士讲解了空气悬架系统如何为汽车智能底盘赋能,电控空气悬架系统的集成与控制策略,宝龙科技空气悬架系统的产业化进程。
Sean博士强调,从车辆纵向、横向和纵向协调发展的角度来看,悬架的智能化至关重要。如今,空气弹簧+阻尼可调减震器已经成为当前流行的组合,空气弹簧也逐渐成为自主品牌的标配,为智能底盘赋能。目前,宝龙科技的空气悬架系统布局已经覆盖了从零部件到系统的项目。2020年以来,宝龙科技的空气弹簧总成被7家主机厂、15个平台车型指定。
新型智能线控底盘系统的研发与产业化
路博科技有限公司董事长
目前,线控技术及相关零部件是汽车领域极其重要的细分市场。作为国内领先的线控底盘系统供应商,路博科技以智能线控底盘技术为核心,自主研发并量产了线控底盘的EPB、ABS、ESC等核心产品。
随着底盘领域的发展,核心控制器也将从ESC进化到全液压解耦onebox。刘博士表示,对于线控底盘的研发,尤其是制动系统,格鲁伯进行了从模拟到EMC、台架测试、强化测试到耐久性测试的大量测试,并将这种验证方式带到了onebox产品中。可以在短时间内实现量产,同时保证软件良好的健壮性。一条生产线计划于2022年底达到量产规模,高性能线性电磁阀、液压单元HCU、电控总成EHCU等自动化生产线将全部到位。
基于底盘集成控制的舒适性控制技术
比亚迪汽车工程研究所底盘技术开发中心主任
目前业内已经达成共识,智能底盘的下一步将是实现XYZ三个方向的协同控制,而实现协同控制的关键是实现智能集成控制。
从传感器到执行器,现有机箱中的所有系统都是相互独立的。目前,如何协调具有相同目标的不同控制器,以及同一控制器如何解决不同的控制目标,是急需解决的两大问题。基于这些问题,底盘集成控制应运而生。廖寅生说,目前动力学的协调控制还很难过渡到完全综合控制。比亚迪认为可以通过开发新的功能和输出动力的目标来达到预期,从而刺激整个平台的建设。
基于智能底盘的车辆动力学XYZ域融合应用实践
吉利汽车中央研究院部长
底盘的电气化与整车的电气化密切相关。在智能底盘的研发过程中,吉利认为智能底盘本质上是为驾乘者的动态体验服务的。所以吉利认为,底盘的发展本质上是XYZ三个方向的集成控制,智能底盘的最终目的是提升用户体验,解决场景的功能需求。
张伦伟强调,就像之前电动车的超车一样,主机厂与Tier1的深度合作,将让智能底盘成为中国汽车下一个弯道的超车点。
大会最后还举行了“2022盖世汽车智能底盘优质供应商”证书授牌仪式。盖世汽车在综合考虑产品的技术含量、市场反应和企业发展潜力后,向智能底盘制动系统、智能底盘转向系统、智能底盘悬挂系统、滑板底盘、智能底盘电控技术等细分行业的众多优质企业授予了“2022盖世汽车智能底盘优质供应商”证书。,并将其列入“2022年盖世汽车优质供应商推荐名单”。
未来“盖世汽车优质供应商推荐名单”将会连续呈现,在智能驾驶、智能驾驶舱、车规芯片、数字化转型、新能源、新材料、智能制造、物流及检测认证等细分行业进一步拆解。盖世汽车旨在为汽车行业的健康有序发展尽绵薄之力。
至此,2022年第二届汽车智能底盘大会圆满落幕。
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